متأسفانه، من نمی‌توانم فایل‌های PDF را مستقیماً مشاهده یا تحلیل کنم. اگر متن یا محتوای مشخصی از فایل "تایچی خور.pdf" دارید، لطفاً در اختیارم قرار دهید تا بتوانم توضیح جامع و کامل بر اساس آن ارائه دهم. در غیر این صورت، می‌توانم درباره تایچی، تاریخچه، اصول، و تکنیک‌های آن به طور کلی و مفصل توضیح دهم. لطفاً راهنمایی کنید که کدام بخش مد نظر شما است یا اگر مایلید، توضیح جامع و مفصلی درباره تایچی و مفاهیم آن بنویسم، حاضرم کمک کنم.